이바라키현 자연사 박물관

공룡을 엄청 좋아하는 요츠바의 요청으로 자연사 박물관에 갔습니다.

공룡은 언제봐도 질리지 않는다는 요츠바

초반부터 지쳐버린 요츠바

몇번을 말하지만 이바라키현 자연사 박물관의 공룡은 제가 이제껏 본 공룡중에 가장 자연스럽고 멋집니다.약간 아쉬운건 동작의 프로그래밍이 가능해서 다양한 패턴을 보여주면 더 좋지 않았을까라는 아쉬움이 남네요.

오늘은 유치원 선배??^^와 같이 왔습니다. 항상 우리 아이들이 신세를 져서 죄송하고 감사하네요.

요즘 물고기만 보면 잡고 싶다는 마음이.. 도시어부를 많이봐서 그런 것 같습니다. 낚시를 배우고 싶은데 돈과 시간이 엄청 들어나간다고 해서 고민 중입니다.

발레를 배우면서 많이 살이 빠진 요츠바. 내년의 공연이 기대됩니다.

밥먹자마자 뛰어노는 아이들. 아이들은 뛰어노는 모습이 정말 귀여웠습니다.

박물관 1층의 레스토랑의 두유라면의 홍보. 엄청 팔렸다고 자랑을 하니 어떤 맛인지 궁금하네요. 다음에 먹어봐야 겠습니다. 오늘도 아침부터 맛있는 도시락을 준비해 준 아스카상! 고마워요^^.

このブログの人気の投稿

[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

日常生活

このブログを検索