日常生活

참고자료 1.  VLP-16を使って部屋の点群データを作る． 2.  ROS loam_velodyne catkin_make Error: By not providing "FineEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH 환경 Ubuntu 16.04 + ROS kinetic Loam_velodyne을 설치하면서 아래와 같은 에러 메세지가 나오는 경우 CMake Error at loam_velodyne/CMakeLists.txt:13 (find_package):   By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has   asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but   CMake did not find one.   Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any   of the following names:     Eigen3Config.cmake     eigen3-config.cmake   Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set   "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"   provides a separate development package or SDK, be sure it has been   installed. 우선, 1. /usr/share/cmake-3.0/Modules 에서 FindEigen3.cmake 을 복사하여 Loam_velodyn

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다. 

동네 미술관에서 열린 작은 규모의 전시회. 도자기에 그림을 그려서 구워주는 이벤트가 있어서 참가했습니다. 교회 어른께서 열심히 준비하신 전시회. 감사히 잘 보고 배웠습니다. 요츠바가 그린 엄마. 왠지 비슷합니다. 그림을 은근히 잘그리는 아스카상. 10월 중순이 되면서 아침저녁으로 춥네요. 감기 조심하세요.

아이들이 성장하면서 배드민턴이나 야구를 함께 할 수 있게 되었습니다.  운동이 끝나고 아이스크림을 먹을 수 있는 계절은 10월까지 일까요? 아이들과 술래잡기하고 사진한장 찍어봤습니다. 우리동네의 정말정말 맛있는 빵집 나비의 움직임이 너무 아름다워 한장 찍어봤습니다. 비가 약간 내리기는 했지만 올해도 노하라는 멋지게 츠쿠바산 등산에 성공! 역시 가을에 먹는 꽁치는 정말 맛있고 저렴합니다. 태풍이와서 JAXA에 손님이 거의 없어서 정말 여유있게 봤습니다. 최근 하늘색을 너무 좋아하는 노하라. 중앙 도서관에 한글 소설이 많아서 정말 즐겁습니다.

회사 회식장소 보니토. 스페인 요리는 자주 접해보지 못해서 무척 기대가 되었습니다. 요즘 와인을 보면 프란체스코 선생님이 떠오르네요^^; 얇게 썰은 햄. 샐러드 연어 샐러드인가? 아로스 네그레 타베로그의 평가 https://tabelog.com/kr/ibaraki/A0802/A080201/8017595/dtlrvwlst/ 다음에 스페인 요리점 아내와 함께하고 싶네요.

자연사 박물관의 특별전시회가 과일전시회로 업데이트 되었습니다. 자연사 박물관의 특별전은 일년에 4번정도 열리는데 아이들도 굉장히 좋아합니다. 오늘의 테마는 과일.  과일을 슬라이스해서 병에 넣어 보관한 작품. 일본은 뭐든지 캐릭터를 만드는 것을 정말 좋아합니다. 동물들이 좋아하는 과일을 설명 우리 자매님들^^ 오늘도 아스카상이 도시락을 준비해서 점심값을 많이 절약할 수 있었습니다. 돗자리 펴고 점심을 먹었습니다. 자연사 박물관은 실내 본관도 재미있지만, 산책코스와 놀이터가 있어서 야외에서 하루종일 놀기 좋습니다. 대형 트램폴린은 정말 아이들이 좋아했습니다. 오늘도 자연속에서 재미있게 하루를 보냈습니다.

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965 $ nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패.. $ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh $ source ~/.bashrc $ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc. $ conda create -n tf14 pip python=2.7 $ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14) $ pip install --upgrade pip (tf14) $ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14) $ pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14) $ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May  1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i