[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference:

1.https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53

2.http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html

3.http://cafe.naver.com/openrt/5963

위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git
$ cd ..
$ catkin_make

WebCam test

$ roscore

$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw

$ rosrun rviz rviz

1) By display type>rviz>image

2) Image topic: /usb_cam/image_raw

--> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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