日常生活

最近、長男はお出かけする時には、サングラスをかける。 在宅勤務が続くことで長男と一緒にいる時間が増えました。 久しぶりに幼稚園に行って、お誕生日会 幼児から子供になった気がする。 長男が大学卒業するまで頑張らないと。。（笑）  

今年はコロナの影響で子供たちの夏休みの間に遊園地や博物館に行くことはできなかったけれども、家から5分ぐらいかから近い距離で水遊びができる公園があるのでそれなりに楽しかったですね。 ことも３人が楽しく遊べる安全な噴水台です。 長男は水遊び用オムツを着用 次女は水風船で船を製作中 噴水台に大人が水の圧力を調節して滝みたいに水を流すと子供たちは大喜びでした。 噴水台は面白いけれども、何回も同じ場所に行くとつまらなくらるので。。今年、コロナ。。落ち着いて欲しいな。。  

お誕生日おめでとうございます。蝋燭を年数で付けると家は火事になる可能性があるので簡単に省略しました。 次女は何歳まで写真を取る時、面白いお顔をするのか。。楽しもですね（笑） 久しぶりにケーキを取るためにイオンモールに行きました。人少なかった。。 お誕生日、おめでとう！！  

生まれて初めてコストコピザではなくピザ専門店のピザを食べった長男さん。考えてみるとお父さん＆お母さんが京都で応援に来た時、専門店のピザ屋さんでピザを食べた後、５年ぶりと思います。 最近、面白いお顔を見せる次女。朝から公園で遊んで昼食はピザを食べました。 公園の鳥に餌をあげる長女。 コロナの影響で学校はオンライン授業になりましたので家で頑張って授業を受けている子供たち。 学校の授業で公園観察の宿題をやっている次女。 お姉ちゃんがやることを真似することが好きな長男。 家の近くにある噴水台は長男が好きな場所ですね。 ３人がゲームを一生懸命やっている姿を見ると面白い。。  

コロナの影響でまだ。。動物園に行ったことがない長男はスポーツウェアー店に展示されているシカを見てびっくりしました（笑）。来年、コロナが落ち着いたら動物園に行こう！！ 公園で屋台が！！久しぶりに屋台で食べ物を買って食べました。 長女は何回もポニーを乗った経験があるので、余裕がある。 次女も上手！ 帰り道で発見した、ハートの形の切り株。 最近、長男は自転車が大好きです。  

小学校入学準備のため、お姉ちゃんと一緒に登校 早く、コロナウイルスが落ち着いて子どもたちが元気に生活できるように。。  

  ほぼ毎日、長男はお外で活発に遊んでいます。 長男はいつもニコニコ 笑顔が可愛いです お姉ちゃんたちのパフェを狙っている 家の池周辺で 木登りが大好き

  長男が歩き始めた後、3人でお散歩する姿を見るとすごく幸せな気分になりますね 。 ピアノ教室前で～ 家前の公園で戦争中 お外に出ると長男のお世話はお姉ちゃんたちの仕事！ 長女の小学校の前で。。 子どもたちはお布団が大好き！   最近、長女は花粉症でメガネを掛けています。コロナウイルスで外部活動の制約はありますが、何とか慣れてきて楽しく生活しています。早く、コロナウイルスが落ち着いて福岡の両親、韓国のお母さんと会いたいですね。みんな元気で過ごしましょう。

최근 Novatel에서 ARM에서 동작하는 ROS용 Novatel oem7 driver 및 msg을 업데이트 했기 떄문에, Jetson Xavier에 드라이버와 메세지를 설치하고 동작 확인을 했다.  ARM Support · Issue #1 · novatel/novatel_oem7_driver (github.com) Jetson Xavier의 기본 환경 1) Ubuntu 18.04 2) Jetpack 4.3 3) ROS melodic 여러가지 설치 방법이 있겠지만, 내가 성공한 방법은 다음과 같다. 1. 아래의 사이트에서 git clone으로 소스 코드 복사 소스코드는 /home 에 복사했다. novatel/novatel_oem7_driver: ROS Driver for NovAtel OEM7 GNSS/SPAN Receivers (github.com) 2. 설치 옵션 중에서 옵션 C을 따라하면서 설치 진행 여기서 5 source envsetup.h 은 환경 구성에 따라 실행 안해도 무관한 듯 보인다. 3. 설치에 필요한 패키지를 미리 설치 sudo apt-get install ros-melodic-rosdoc-lite sudo apt-get install python-bloom 이것들을 설치 안하면 마지막에 .deb packages(driver, msg)을 만들때 에러가 발생한다. 미리 설치가 끝나고 1. 부터 6. 까지 순서대로 진행하면 별 무리 없이 컴파일 폴더 아래에 두개의 .deb 가 생성 ros-melodic-novatel-oem7-driver_2.2.0-0bionic_arm64.deb ros-melodic-novatel-oem7-msgs_2.2.0-0bionic_arm64.deb 4. 문제없이 .deb 가 생성이 되었다면 sudo apt install ros-melodic-novatel-oem7-driver_2.2.0-0bionic_arm64.deb sudo apt install ros-melodic-novatel-oem7-msgs_2.2.0-0bi

明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。 近所の韓国人の家で韓国料理を食べました。 美味しい料理を作っていただき感謝いたします。 久しぶりにヤンニョムチキンを食べました。最高！ 長女のお友達のパパが作って頂いたスペイン料理。ありがとうございました。 子供化粧品を用いて一生懸命化粧した結果でございます(笑)。 美味しい。 今年も元気に楽しく過ごすことができるように。。。 家で作ったラーメン。