日常生活

1. 모두를 위한 머신러닝과 딥러닝의 강의 2. Deep Reinforcement Learning Agents 3.  Tensorflow implementation of Human-Level Control through Deep Reinforcement Learning 4.  Implementation of Reinforcement Learning Algorithms. Python, OpenAI Gym, Tensorflow. 5. Using Keras and Deep Deterministic Policy Gradient to play TORCS 6.  모두의 연구소 OpenRL 7.  6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars 8.  SSD: Single Shot MultiBox Detector 高速リアルタイム物体検出デモをKerasで試す

며칠전에 일본 로봇 공학회에서 추최한 세미나를 다녀왔습니다. 第105回 ロボットに使えるビジョン技術：基礎から応用まで 세미나에서 알게 된 유용한 정보를 소개해드릴까 합니다. Sebastian Thrun 교수님께서 집필하신 확률 로보틱스의 일본어 번역본을 출판하신 우에다 선생님 께서 책의 내용을 코드화하는 프로젝트를 진행하고 계십니다. 번역본은 한때 절판되면서 중고판이 2만엔까지 가격이 오른적이 있었는데, 최근에 재출간이 되면서 9천엔 정도에 구매할 수 있습니다. 프로젝트는 깃 허브에 공개되어 있고 아래의 링크로 접속하실 수 있습니다. 確率ロボティクスのアルゴリズム解説            원서: Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) 번역본 確率ロボティクス (プレミアムブックス版)

아내와 우리 딸들^^. 작은 호수에는 배스가 살고 있는데 먹지는 못하지만 낚시를 하는 동네 사람들이 많습니다. 최근에 둘째가 유치원을 다니기 시작한 후 컨디션이 좋지않아서 살이 많이 빠졌지만 다시 회복되는 중^^; 우리 첫째는 사진 찍을 때 자신만의 귀여운 포즈를 개발 했습니다. 호수안의 거북이에게 돌을 던지는 둘째. (안된다고 말렸습니다.) 6월 이후에는 모기가 많고 더워서.. 5월 6월정도가 공원에서 도시락 먹기 좋은 계절인것 같습니다. 오랜만에 라면을 먹으러 갔습니다. 우리 동네에서 전국적으로 유명한 라면가게. 저는 큐슈지역의 돈코츠 라면을 좋아합니다. 여기서 먹은 라면도 먹을 만 합니다.

집앞 계단에서 집 근처에만 공원이 10개정도 되는데 공원마다 특징이 있어서 매주 돌아다니면서 놀고 있습니다. 둘째가 아이스크림 자판기 버튼을 잘못 눌러서 첫째는 자신이 먹고 싶은 아이스크림을 먹지 못하고 둘째에게 양보. 네잎 클로버를 찾고 있는 첫째 숨바꼭질을 하고 있는 둘째 유치원에 다니면서 무섭다고 탈 수 없었던 놀이기구도 탈 수 있게된 첫째.

오랜만에 놀러오신 장인어른 장모님께서는 첫째, 둘째의 소풍을 함께 해 주셨습니다. 둘째는 갑자기 열이나서 올해 소풍에는 참여하지 못했지만.. 지금부터 소풍에 갈 기회는 얼마든지 있으니까^^.. 저번에 수족관에 갔을 때 미쳐 보지 못했던 부분을 이번 소풍을 통해 전부 볼 수 있었습니다. 여기 수족관의 특징은 건물안에 아이들이 놀 수 있는 놀이터가 다른 곳에 비해서 규모가 크고 재미있게 구성되어 있다는 것 입니다. 돌고래 쇼를 보기 전에 점심을 먹었습니다. 점심 준비를 위해 아침부터 아내가 고생을 많이 했는데 둘째가 열이나서 참여를 못해 아쉬웠습니다. 버스 안에서 선생님의 질문에 부끄러워 하면서 확실히 대답하는 첫째를 보고 크게 감동해버렸습니다. ㅋㅋㅋ 장인어른께서 만드신 히라가나 단어 카드를 가지고 장인어른과 함께 놀고 있는 첫째.

장인어른과 첫째는 생일이 삼일밖에 차이가 안나기 때문에 함께 생일을 축하하기 위해서 츠쿠바까지 먼길을 오셨습니다. 첫째는 생일 기념으로 장인어른 장모님으로부터 아름다운 에메랄드 색 자전거를 선물로 받았습니다. 우리 둘째는 자전거 가게에서 자전거를 몇번 타보더니 아직 어려서 무리!! 라고 말을 해서 언니로부터 귀여운 녹색 자전거를 물려받았습니다. 자전거를 사자마자 집앞 공원에서 맹렬히 연습하는 첫째. 첫째의 원피스를 보고 있자면 여름이 다가오고 있음을 느낄 수 있었습니다. 유난히 날씨가 더운 주말에 집앞 공원에 시냇물에서 물놀이를 하는 둘째. 아직 브레이크 잡는 법이 익숙하지 않아서 앞으로만 갈 수 있는 첫째. 장인어른 고희 기념으로 선물받은 카메라는 여전히 대활약 중 입니다. 선풍기를 켜지 않으면 가만히 있어도 더운 날이네요. 체력이 떨어질 수 있는 요즘 건강관리 잘하시고 멋진 주말 보내시기를 기원합니다.

** Ubuntu 16.04 ** Issue1. CUDA8.0을 인스톨 한 후 cuDNN을 설치할 때 에러가 발생하는 경우 기존의 그래픽 드라이버를 업데이트 해주면 제대로 설치된다. (NVIDA 378.13으로 업데이트 했다.) Issue2. How to run pip of different version of python using python command? sudo python2 . 7 - m pip install [ package name ]   1. cuda8.0 + cudnn 5.1    1.1 How To Install The Latest Nvidia Drivers In Ubuntu or Linux Mint Via PPA 2. Ubuntu 16.04 LTSにOpenCV2.4.13をインストール      2.1. Ubuntu Desktop 16.04上で、OpenCV3.1.0をビルドする     2.2. Ubuntu 16.04 or 15.10 OpenCV 3.1 Installation Guide         2.2.1. cudalegacy not compile -- nppiGraphcut missing         2.2.2. compiling code with opencv - /usr/bin/ld: cannot find -lippicv         2.2.3. OpenCV 3.1.0 build deb package for Ubuntu 16.04 from source     2.3.  OpenCV 3 on Ubuntu 16.04 with either Python 2.7 or Python 3.5 bindings 3. YOLO: Real-Time Object Detection    3.1. 【Darknet】リアルタイムオブジェクト認識 YOLOをTensorflowで試す 4. ROS(Kinetic Kame) install     4.1. Installing catkin     4.2. Creating wor