후쿠오카 후쿠마 해안(福間海岸)

장인어른 집근처의 후쿠마 해변은 파도가 높기로 유명해서 서퍼들의 천국으로 불리우지만.. 그리 유명하지 않아서 아름답지만 한가해서 굉장히 좋아합니다. 무엇보다도 바다는 도시락만 싸가지고 가면 돈이 들지 않는다는 장점이^^.

아스카상은 과연 다이어트를 성공할 수 있을까요?^^ 여러분들의 응원과 기도가 필요한 때 입니다^^;

정말 바다가 잘 어울리는 노하라

파도에서 보트를 타고 노는 것을 좋아하는 요츠바

눈을 뜰 수 없을만큼 눈부신 날씨

조개탕을 끓여 먹으려고 열심히 조개를 찾아보았지만 작은 조개들만 있어서 포기

후쿠마 해안은 정말 일몰이 아름답습니다. 후쿠오카 가시는 분들은 꼭 가보세요. 두번 추천합니다.

100엔 샤워가 가능한 가게. 매년 이용하네요.

장인어른과 장모님도 바다에서 아이들과 함께 물놀이를 즐기셨습니다. 내년에도 함께 할 수 있으면 좋겠네요.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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