日常生活

週末にお友だちと公園で会う約束をした次女。 しかし、友だちが約束を忘れてしまい。。久しぶりに次女と二人でデート！最高！ 100円ショップで購入したシャボン玉セットは大きいシャボン玉が作れるので 楽しかったですね。 でかいシャボン玉作りたいな。。 次女はシャボン玉を作って、私は次女の姿の写真を撮りました。  

今日から本格的に暑くなりましたね。 よって、庭で水遊びをしました。 長男は🌈作りが大好きで35℃の暑さも忘れて楽しく遊んでました。 長男のオムツを水遊び用に変えることを忘れって面白い。 最近、頑張ってダイエット中である次女。 今年はスイカ順調ですが。。雨が降らなくって心配ですね。     なすを昨日から収穫開始。  

いきなり、長男が髪の毛を切りたいを泣きましたので。。 家で髪の毛切りました。やはり暑かったかな？ 髪の毛も切ったし、涼しい浴衣を着て気分が良くなった長男。 あ。。。家の襖を新しくしたいですが、子どもたちの落書きは意外に面白いですね。 今週から本格的に暑いですね。 子どもたちがアイスクリーム食べるとビール飲みたくなりますね。  

6月の子どもたちの料理教室では、牛丼を作りました。 今回の写真は次女が準備しました。 子どもたちが作った牛丼。 最近、子どもたちは家でも妻と私が料理をする時、一緒に作る場合があります。 長女は料理教室で学んだ漬物を家に帰って作りました。美味しいでした。 名前を忘れましたが、美味しいスープ デザート  

 2022년 6월 9일,  Apex.AI 가 AGCO 와의 기술 제휴를 발표했습니다[1]. AGCO의 엔지니어들은 촉박한 시간 속에서도 Apex.OS을 도입하여 Autonomous Farming Robot인 Fendt Xaver [2]에 여러가지 자율 주행 컴포넌트(Lidar Object Detection, Collision Checking and Planning)들을 통합하는 것이 가능했다고 합니다. Fendt Xaver는 EU에서 진행된 연구 개발 프로젝트인 MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms)의 결과물로 농업용 군집 로봇으로 굉장히 유명합니다. 최근 동영상 을 확인하면 처음과는 디자인이 많이 변경되어 프로토타입을 넘어 실제 작업을 위해 현실적으로 디자인을 재설계 한 것이 눈에 띄네요. 이미지 출처: https://www.fendt.com/int/2-fendt-xaver   Apex.AI라는 회사에 대해서 간략하게 살펴 보겠습니다. Apex.AI는 자율주행 오픈 소스 소프트웨어인 Autoware[3]을 이용해 보신 분이라면 한번 쯤은 들어보신적이 있는 회사 입니다. 유튜브에 공개된  Autoware 튜토리얼 강의 를 제작한 회사이기 때문 입니다.   Apex.AI는 자율 주행 차량의 연구 개발을 위한 Apex.OS 와 Apex.Middleware 을 제공하는 회사인데 각각의 기능을 간략히 살펴보겠습니다.  먼저, Apex.Middleware에 대해서 살펴보면, 자율 주행에 필요한 차량 내의 통신 및 외부 인프라와의 통신을 지원합니다. 이때, Eclipse Cyclone DDS™ and Eclipse iceoryx™ 의 통합을 기반으로 차량을 위한 분산 시스템을 지원 할 수 있다고 합니다. 이미지 출처: https://www.apex.ai/apex-middleware  Apex.OS은 자동차 기능 안전 ISO 26262[4]에서 요구되는 최고 수준의 ASIL-D 인증을 획득한 후, 자동차 업계에서 연구 개발 목적으로 도입하

第２７回合同発表会に参加しました。 今年も先生のおかげで無事に発表できました。 長女は、「東洋の市場」と「人魚のうた」 次女は、「インディアンのおどり」と「アルプスの朝」 を発表曲にしました。 毎年、成長する子供たちの姿を見ると私ももっと頑張らないとと思いました。 長男も５歳からピアノを学びたいを言い出しました。 理由は、花束をもらうため。（笑）    

娘たちがテストを受ける間に会社の近所の公園で遊びました。 100円ショップで購入した巨大なシャボン玉セットで遊びました。 長男は妻が作ったシャボン玉をついて行くことが好きですね。 コンクリートで作った滑り台は滑りにくいでした。ズボンが破れそう。。 昨年、次女がバザーで買ったスパイダマンのTシャツが好きな長男。 頑張った娘たちのために外食。5月〜6月はやはり外食が多いですね。 帰省前まで妻、次女及び私はダイエットする必要があります！ ですが。。私は。。夕食で中華料理を注文しました（笑）。 枇杷の木の実を収穫中であるお父さん。 枇杷の実は韓国では食べたことがありませんが、 アンズの実より甘くって、ジューシーな感じがします。  

京都で住んだ時に購入したプラレールは長女から長男まで皆んなが好きなオモチャですね。 プラレールのレイアウトを考えるのはすごく楽しいですね。 下の動画は長男と私が作ったレイアウトで走っている列車の姿です。

雨天で予定より１週間遅くなりましたが、今年の運動会も無事に開催されましたね。 コロナ時代以降では、各年別分けて行うのでコンパクトに見ることがいいことですね。 それでも、長男はずっと見るだけでしたのでつまら無いそうに見えました。 運動会の写真より長男と妻の写真ばっかりでした。 可愛い。 先月からダイエットに挑戦してる妻。結果が楽しみですね。  

今年の初キュウリを収穫しました。 キュウリは肥料と水管理をすると大量な収穫ができると聞きましたが、 どうなるかな？(笑) 階段の前にお花(小菊)を植えました。 お花の名前は「いつき」と 「なつき」です。