日常生活

교회의 피스가는 저녁에 정말 아름답네요 아스카상이 큰맘먹고 맛있는 마키 스시를 준비해줬습니다. 둘째가 찍어준 아내. 내년에는 건강을 위해서 다이어트 꼭 성공했으면 좋겠습니다^^ 둘째가 찍어준 저는 많이 피곤해 보이네요 ㅋㅋ 크리스마스 기념으로 과일 무스를 만들어 먹었습니다. 요즘 윙크 연습하는 둘째^^ 귀여워 ㅋㅋ 교회에서 크리스마스 만찬회가 있었습니다. 정말 감사히 먹었습니다. 저희는 이번에 튀김 만두를 준비했는데 내년에는 올해 먹은 음식을 참고하여 맛있는 음식을 준비해야 겠습니다. 요즘 야구에 빠져있는 둘째. 포즈는 홈런타자!! 2019년 새해 복 많이 받으세요.

마츠야마 출장을 다녀왔습니다. 마츠야마는 섬이라 스시가 유명합니다. 독특한 절임 규리 오뎅을 구워먹는 독특한 경험 일본에 와서 다양한 생선요리를 접하게 되네요 흰자로 만든 계란말이 새우도 구워먹고 약간 매콤한 모츠나베 선배와 위스키도 먹었습니다. 감사히 먹었습니다 선배^^ 집에 돌아오는길에 공항에서 탄탄멘 먹었는데 맛이 별로였습니다. 탄탄멘은 언제나 실패ㅠㅠ

연말에 오사카는 정말 아름답네요. 나무들은 힘들겠지만 연말 분위기가 물씬 풍기네요. 오래간만에 본 교토타워 교토역에 가면 항상 먹는 하카타 라면 ㅋㅋㅋ 트리를 볼때마다 나카가키 교수님 부부가 떠오릅니다. 내년에 인사드려야지. 일이 끝나고 선배와 함께한 이자카야 가재요리 전문점인듯 무지 맛있었습니다. 생새우인데 손으로 못만져서 잘라달라고 했습니다. 오사카의 거리를 구경했습니다. 관광지 답게 관광객들로 인산인해. 꼬치 튀김을 먹었는데 분위기가 좋았습니다.

올해도 조용하지만 멋진 크리스마스 올해 마지막 유치원 생활을 마무리중인 우리 첫째 항상 건강하고 밝은 미소를 잃지 않는 둘째 올해 첫째는 유치원 크리스마스 연극에서 마리아 역을 훌륭하게 소화했습니다. 최고!

교회 어른들께서 맛있는 음식을 준비해주셨습니다. 감사히 먹었습니다. 내년에는 우리 가족도 멋진 요리를 준비해야 겠습니다. 자매님들이 너무 맛있게 먹은 케익 손수 만드신 케익들이라 정말 맛있었습니다. 정말 오랜만에 한국음식을 마음껏 먹어봤습니다. 정말 요리를 잘하셔서 놀랐습니다. 잡채도 마음껏 먹고 형형색색의 꼬치와 여러가지 김치를 맛 볼 수 있었습니다. 나물도 정말 맛있었습니다. 한국식 샐러드 오랜만에 먹었습니다. 카라아게도 최고 였습니다. 올해도 별탈없이 가족들 건강하게 보낼 수 있어서 하나님께 감사드립니다.

LG 실리콘밸리 랩에서 자율 주행 차량 개발자들을 위한 유니티 기반의 멀티 로봇 시뮬레이터를 공개했습니다. 그래서, 묻지도 따지지도 않고 우선 돌려봤습니다^^; 하드웨어 권장사양을 살펴보니 4 GHz Dual core CPU Nvidia GTX 1080 Windows 10 64 Bit 앗!! 윈도우즈 환경을 지원하니 설치 실패의 두려움 없이 도전해봤습니다. 1. 유니티 2018.2.4 윈도우즈 버전을 인스톨 합니다. https://unity3d.com/kr/get-unity/download/archive  2. Git LFS을 인스톨 합니다. https://git-lfs.github.com/ 3. 깃헙으로부터 레포지토리를 클론 합니다. git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git 유니티 설치 공간과 레포지토리 클론 공간을 생각하면 6기가 이상은 있어야 할 것 같습니다. 4. 유니티를 열고 프로젝트 열기에서 3에서 받은 simulator 폴더를 열어줍니다. 한 5분 정도 시뮬레이터를 읽고나서 위와같은 유니티 에디터 환경이 열리네요. 5. 유니티를 열고 프로젝트 열기에서 3에서 받은 simulator 폴더를 열어줍니다. 유니티화면 아래 project 패널에서 Assets 폴더 아래 Scenes 에서 샌프란시스코를 선택해봤습니다. 6. 상단의 플레이 버튼을 누르면 레이더가 장착된 차량과 샌프란시스코의 멋진 도시 경관이 보이네요. 우선 여기까지 잘 돌아가는 것을 확인 했으니 다음에는 자동차를 움직여봐야 겠습니다^^ 왠지 엄청 재미있을것 같은 느낌입니다^^ 참고 사이트 A ROS/ROS2 Multi-robot Simulator for Autonomous Vehicles

겨울 공원의 호수는 투명하고 아름답습니다. 슬슬 청둥오리들도 겨울을 나기위해 공원으로 돌아오면서 물고기들이 숨어 지내네요. 청둥오리들에게 먹이를 주는 아이들 겨울에 군 고구마는 정말 맛있습니다.

아이들과 집에서 쿠키를 만들어 먹었습니다. 대충만들었는데 맛있어서 놀랐습니다 ㅋㅋ 할아버지, 할머니께 선물로 보내려고 했지만 다 먹어버리고 말았네요. 다시만들어야지^^;