[日常]長女のマイカー

장인어른과 첫째는 생일이 삼일밖에 차이가 안나기 때문에 함께 생일을 축하하기 위해서 츠쿠바까지 먼길을 오셨습니다.

첫째는 생일 기념으로 장인어른 장모님으로부터 아름다운 에메랄드 색 자전거를 선물로 받았습니다.

우리 둘째는 자전거 가게에서 자전거를 몇번 타보더니 아직 어려서 무리!! 라고 말을 해서 언니로부터 귀여운 녹색 자전거를 물려받았습니다.

자전거를 사자마자 집앞 공원에서 맹렬히 연습하는 첫째.

첫째의 원피스를 보고 있자면 여름이 다가오고 있음을 느낄 수 있었습니다.

유난히 날씨가 더운 주말에 집앞 공원에 시냇물에서 물놀이를 하는 둘째.

아직 브레이크 잡는 법이 익숙하지 않아서 앞으로만 갈 수 있는 첫째.

장인어른 고희 기념으로 선물받은 카메라는 여전히 대활약 중 입니다.

선풍기를 켜지 않으면 가만히 있어도 더운 날이네요.

체력이 떨어질 수 있는 요즘 건강관리 잘하시고 멋진 주말 보내시기를 기원합니다.

このブログの人気の投稿

[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965 $ nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패.. $ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh $ source ~/.bashrc $ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc. $ conda create -n tf14 pip python=2.7 $ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14) $ pip install --upgrade pip (tf14) $ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14) $ pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14) $ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i

日常生活

このブログを検索