ミュージアムパーク茨城県自然博物館

自然の日は入場料が無料ですが、事前に予約する必要があります。

2月26日から6月12日まで開催するミュージアムパーク・コレクション
ミュージアムパーク・コレクション-コレなに？

自然博物館は毎年2~3回更新される特別イベントと恐竜が一番人気です。

子供たちは博物館から準備したクイズの答えを探すために頑張りました。

子供たちが一緒に議論しながら答えを探す姿を見ると私も「頑張ろう！」と思いました。

ティラノサウルスの模型は博物館の名物です。

まだ、恐竜が大好きな次女です。

ゴールデンウイークの間にお弁当の準備で疲れた妻でした。
お弁当ありがとう！

子供たちが好きなおかずを大量に準備してくれましたね。

午前は博物館内を見て、午後からは外の公園で遊びました。

長男は恐竜人形をゲット！

親戚の右手の影が恐竜の頭見たい。

今年のゴールデンウイークも最高ですね。

熱い時に、遊んだ後のアイスクリームは最高ですね。

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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