日常生活

今年も無事にピアノ発表会が終わりました。 毎年、ピアノ演奏の実力が成長することを見ると子供の時からピアノを学ぶことは本当に良かったと思いました。 次女はブラックドレス👗 長女はレインボードレス👗 長男もお姉ちゃんたちのピアノ演奏を頑張って聴きました。 長男は半分ぐらい見て１Fの乗り物🚗コーナーで遊びました。  

Reference 1.  Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving 2. Python robotics (Hybrid a star) 3. Wook's lab 블로그의 Application of hybrid A star 4. blog.Habrador.com, Explaining the Hybrid A Star pathfinding algorithm for selfdriving cars 5.  Hybrid A* 原理与代码 - 知乎 (zhihu.com) 6.  GitHub - zm0612/Hybrid_A_Star: Hybrid A Star algorithm C++ implementation 7.  MotionPlanning/HybridAstarPlanner/hybrid_astar.py at master · zhm-real/MotionPlanning · GitHub 8.  GitHub - zhm-real/MotionPlanning: Motion planning algorithms commonly used on autonomous vehicles. (path planning + path tracking) 9.  휴리스틱 탐색 : Heuristic Search (aistudy.com) 10. Online LaTeX Equation Editor - LaTeX4technics 11. Ackerman Steering • Computer Science and Machine Learning (xarg.org) 12. 블로그/웹에서 소스코드 하이라이트/구문강조 사용하기 - 개발자스럽다 (gaerae.com) 현재 진행 중인 점 1. Google Bard와 ChatGPT4.0을 이용해서 "Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving" 논문을 한글로 번역했기 때문에 한글 번역 분이 어색하거나 틀린 곳이 많습니

会社から家に帰る道にあるマカロン屋さん。 １個400円程度ですので特別な記念日の時、買います。 1010STORY 　←　食べログ 店が少し小さくても良いかなと感じます。 マカロンをフランスで初めて食べましたが、私はケーキが好きかも  

公園でアイスクリム おじいちゃんとおばあちゃんから買ってもらった新しい自転車。 次女は大喜びでした。 お誕生日会 空港のイオンモールで🔫を買いました。 バレーの発表会 運動会 毎朝、３人は頑張っています。 毎日挨拶する🐐さん 野球⚾️ おじいちゃん、おばあちゃんと一緒に〜 福岡で〜 美味しい料理 家での焼肉 マックドナルドが大好きな長男  

歴史的な大雨後、教会と幼稚園は大きな被害を受けました。 本格的な梅雨が始まったので災害対策をしっかりする必要があると思います。 今年はイチゴ、メロン及びトマトなどを栽培しています。 サツマイモ🍠も大量に植えました。今年が最後かな？ 子供たちが小学校から貰ってきた魚

家🏠前の梅の木から梅を収穫して梅酒と梅シロップを作りました。 梅を収穫する時、頭に梅が落ちると痛いですので、ヘルメットを被りました。 次女は頑張って梅を収穫しました。 長男は収穫後、お掃除中 梅の収穫は今年が最後かな？？ 梅を綺麗に洗った後、乾かすために外で干しました。  

久しぶりに京都へ訪問しました。 先生がお元気そうで良かったと思いました。 京都タワー 喫茶店☕️も久しぶり〜 先輩を待つ間に簡単にエビスビル〜 先輩もお元気そうで良かった。 京都は既に観光シーズンに入りました。