日常生活

언어 1. Microsoft API 및 참조 카탈로그 2. English Academia 3. 점프 투 파이썬 영상처리, 기계학습, 센서 관련 1. 라온피플 아카데미 2. 홍정모 교수님 블로그 3. OpenCV2.4.13 windows 설치방법    3.1. HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2 while opening camera with OpenCV4Tegra, L4T r24 4. Windows version of Yolo Convolutional Neural Networks    4.1. Cannot compile CUDA code in VS 2015 5. Darknet: Open Source Neural Networks in C 6. Visual Studio 2015でPCL1.8.0を使う    6.1. Point Cloud Library 1.8.0 has been released    6.2. Basic CMakeLists for PCL    6.3. PCLVisualizer 7. Open Robotics 8. SSD: Single Shot MultiBox Detector    8.1. Realtime Object Detection with SSD on Nvidia Jetson TX1 9. 모두를 위한 머신러닝과 딥러닝의 강의    9.1. Docker나 가상머신 없이 Window에서 TensorFlow 설치하기 10. Calculate derivatives online 11.  6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars 12.  TensorFlow-Tutorials 통신 관련 1. SignalR 을 이용한 실시간 채팅 구현    1.1. Using SignalR in WinForms and WPF 3. [Program C#] Socket multiple port로 작업하기 4. UDP socket programm

1. A Bosch Start-up Company: Deepfield Robotics Bosch에서 출시한 농업용 로봇 플랫폼 입니다. 2. 農林水産分野イノベーション・プロジェクト ロボットトラクタ現地実証見学会

오랜만에 JAXA을 방문했습니다. 정문 앞에 떨어진 도토리를 줍느라 정신없는 우리 딸들.  도착하자마자 술래잡기를 하며 뛰어 놀았기 때문에 목이마른 노하라와 요츠바는 엄마 몰래 음료수를 ㅋㅋㅋ  오늘은 박물관의 스탬프를 모두 찍어보기 위해 열심히 구경했습니다.  노하라와 요츠바 스탬프 전부 획득!!  집근처의 공원에 갔습니다.  날씨가 좋아서 아이들이 꽤 많았습니다.  집에 가기전에 주먹밥을 먹었습니다. 우리 요츠바는 선글라스를 좋아합니다.

요츠바 생일 축하해!!^^  생일을 기념해서 아스카 상과 노하라는 요츠바를 위해 아름다운 딸기 케익을 만들었습니다.  요츠바가 좋아하는 탄수화물을 위주로 생일 상을 준비했습니다.  할아버지 할머니로부터 받은 편지와 선물,  노하라는 왕관을 좋아하기 때문에 요츠바를 위해 준비한 생일 왕관을 노하라가 ㅋㅋㅋ  밥먹기 전에 기도하는 노하라. 요츠바가 벌써 2살이 되다니.. 시간이 정말 빠르네요, 올해도 건강하고 씩씩한 요츠바가 되기를^^.

저번에 선배집에서 만두를 만들어 먹고, 아이들이 오면 꼭 한번 같이 해보고 싶었습니다. 교회에서 돌아오는 길에 만두를 만드는데 필요한 재료를 사서 아이들과 같이 만두를 만들었습니다. 노하라는 만두는 얇게 만들어서 반달 모양으로 접었는데 제가 만든 만두보다 맛있었습니다.  노하라는 요즘에 엄마, 아빠를 많이 도와주고 있습니다.  언니가 만든 만두를 시식하는 요츠바. 만두가 맛있었는지 많이 먹었습니다.  교회에서 한컷. 새로운 교회는 부모와 함께 아이들이 예배를 같이 보는데 우리 아이들은 아직 시끄럽게 떠들어서 같이 예배를 보기가 어렵네요. 다른 분들께 피해가 되지 않으면 좋으련만.

12월 경에 장인어른, 장모님께서 심은 튤립의 싹이 났습니다^^. 오랜만에 집으로 돌아온 아이들과 함께 집앞 정원에 잡초를 제거 했습니다. 최근에 관리를 못했는데 어느새 싹이 피다니 고마울 뿐입니다. 노하라는 추운데도 불구하고 반팔로 모래놀이를 하네요. 아이들은 대단합니다. 요츠바는 예전에 노하라가 입은 호빵맨 옷을 입었네요. 오랜만에 요츠바와 둘이 사진을 찍어봤습니다. 아라가 사준 요츠바 신발. 너구리? 여우? 잘 모르겠지만 무지 귀엽습니다. 고마워!^^

참고: https://tabelog.com/tokyo/A1311/A131101/13003621/ 출장을 다녀오는 길에 우에노 역 근처에 라면가게를 갔습니다. 우에노역에서 5분정도 걸리네요. 국물에다 밥말아 먹으면 맛있겠다.. 라는 생각이 들었습니다.

선배로부터 초대를 받아 저녁을 먹으러 갔습니다. 만두속은 선배 부인께서 준비를 해주셨습니다. 만두를 빚는건 남자들의 몫. 제가 빚은 만두는 못생겼네요. 맥주도 한잔 마시고, 구운 만두는 훌륭한 안주가 되었습니다. 선배 부인께서 만들어 주신 음식. 감사히 잘 먹었습니다.

Reference: 1. You only look once (YOLO): Real-time object detection GeForce GTX 980m 그래픽 카드를 장착한 노트북에서 돌려봤습니다. 테스트 환경은 다음과 같습니다. Ubuntu16.04 + CUDA8.0 + cuDNN5.0 + OpenCV 2.4.13

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53  2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html  3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

후쿠오카 호빵맨 뮤지엄에 놀러갔습니다. 입장료는 어른, 아이 상관없이 1,500엔 노하라는 호빵맨을 좋아하는 시기가 지나고 지금은 도라에몽을 가장 좋아하기에 별로 감흥이 없는 표정, 요츠바는 호빵맨이 너무 커서 무서워 했습니다^^; 뮤지엄이라기 보다는, 호빵맨 상품 판매점에 가깝습니다. 아이들은 뛰어놀 수 있는 공간이 있으면 그걸로 만족하는 듯.. 개인적으로 세균맨을 좋아하는데 이날 만나보지 못했습니다. 점심을 기다리는 요츠바의 신나는 표정. 노하라와 아스카 뮤지엄 중간에 모래놀이 할 수 있는 공간이 있습니다. 다른 호빵맨 뮤지엄도 비슷하다면 한번으로 충분한 느낌 입니다.

2017년 새해 복 많이 받으세요. 올해도 장인어른, 장모님께서 정성스럽게 설날 음식을 준비해 주셨습니다. 진심으로 감사드립니다. 올해도 건강하세요. 이건 우리 노하라가 만든 오니기리. 실력이 많이 늘었네요^^; 세뱃돈을 받는 우리 아이들. 아직 어려서 그런지 이런 종이 쪼가리 따위 느낌으로 돈을 받고 있습니다. ㅋㅋㅋ 할아버지와 함께하는 그림 놀이.