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投稿

2022の投稿を表示しています

乙戸沼公園(おっとぬまこうえん)

乙戸沼公園で鬼ごっこをしました。 3回目のコロナ予防接種後に少し筋肉痛がありましたが大分良くなりましたので私が鬼の役割でした。 天気が良くて良かったです。 ニワトリが増えてびっくりしました。 子供たちの体力はすごいですね。 長男は次女が大好き〜! 2022年度もありがとうございました。 来年度もよろしくお願いします。  

久しぶりにボウリング大会

久しぶりにボウリング大会! 子供たちはボウリングの経験はありませんでしたが、すぐできるようになりました。 慣れたら、ストライク2回以上できました。 妻は20年ぶりに〜 意外に実力がありました。 長女、可愛い。 次女と長男の一生懸命やる姿が可愛いですた。 びっくりしたことは、幼児用のボウリングセットがありましたので長男もボウリングできました。 ボウリング大会の後、昼食に行きました。 長女はいつも高いメニュを選びます。 次女と親戚はラーメン 私もラーメンセット 最後に親戚はバッティングセンターで野球の練習。 子供たちのためにお小遣いを送っていただいたおじいちゃんとおばあちゃんに感謝いたします。   

ひたち海浜公園

ひたち海浜公園の大観覧車の上で見ると2023年の新年記念物が見えます。 グループを分けて私は長男と一緒に乗り物を乗りました。 最近、長男は写真を撮る時には変なお顔の表情ですね。 パンダ200円 アイスワールド。めっちゃ寒いでしたが、子供たちは何回も入場しました。 子供たちも大きくなりましたね。 イルカが大好きな長男。 皆さん、元気に楽しく遊びました。 最後まで一生懸命に乗り物を乗りました。今年もお疲れ様でした。  

令和4年10月以降の料理

長女のお友達のお父さんが作ったインドネシア料理 妻が作った次女のお弁当 千葉県の出張で食べったランチセット 千葉県の出張で食べったランチセット 長男が注文したランチセット 次女は唐揚げセット 家の近所にあるチーズケーキ ケーキの表面をトーチで焼く 今年は千葉県の出張が多いですね。  

令和4年12月のクリスマス準備

  妻の知り合いの人からアドベントカレンダーとプレゼントを頂きました。 長男も喜んでいました。 アドベントカレンダー 今年のクリスマスカードを作っています。 簡単に作れるサンタクロースさん! 可愛いですね。

令和4年12月の料理教室

今月の料理教室では、クリスマス雰囲気のロールケーキとクッキーを作りました。 クッキーは私も味見しましたが、美味しいでした。 長男も小学生になったら料理教室で学んでもいいかもしれないですね。 今年も早いですね。  

Aruco AR marker detector library (ROS noetic)

https://github.com/pal-robotics/aruco_ros https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0031320314000235 hpc@hpc-ubuntu:~$ mkdir -p ~/catkin_aruco/src hpc@hpc-ubuntu:~$ cd ~/catkin_aruco/ hpc@hpc-ubuntu:~/catkin_aruco$ cd src hpc@hpc-ubuntu:~/catkin_aruco/src$ git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git Cloning into 'aruco_ros'... remote: Enumerating objects: 1067, done. remote: Counting objects: 100% (221/221), done. remote: Compressing objects: 100% (75/75), done. remote: Total 1067 (delta 151), reused 186 (delta 145), pack-reused 846 Receiving objects: 100% (1067/1067), 746.65 KiB | 2.28 MiB/s, done. Resolving deltas: 100% (636/636), done. hpc@hpc-ubuntu:~/catkin_aruco$ catkin_make Base path: /home/hpc/catkin_aruco Source space: /home/hpc/catkin_aruco/src Build space: /home/hpc/catkin_aruco/build Devel space: /home/hpc/catkin_aruco/devel Install space: /home/hpc/catkin_aruco/install Creating symlink "/home/hpc/catkin_aruco/src/CMakeLists.txt" p

令和4年9月3週目の日常

久しぶりに出張で食べたラーメン(辛いみそらラーメン) 様々なラーメンを選択することが楽しいラーメン屋さんでした。 親戚が遊びに来たのでキムパップを作りました。 キムパップは多めに作ると夕食まで食べることができるので、 人数が多い時に便利ですね。 長男と一緒に作ったプラレール。 長男が大好きな恐竜。恐竜は子供たちのアイドルですね。 最近、面白い表情をすることが好きな長男。 パパが大好きと言いました。嬉しいですね。 娘がお友達からもらったプレゼント。