선배로부터 초대를 받아 저녁을 먹으러 갔습니다.
만두속은 선배 부인께서 준비를 해주셨습니다.
만두를 빚는건 남자들의 몫.
제가 빚은 만두는 못생겼네요.
맥주도 한잔 마시고,
구운 만두는 훌륭한 안주가 되었습니다.
선배 부인께서 만들어 주신 음식.
감사히 잘 먹었습니다.
Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.
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