MatlabR2023a install in Ubuntu 20.04

Reference

1. https://linux.how2shout.com/how-to-install-matlab-in-ubuntu-20-04/

2. https://qiita.com/Narinii/items/d63163dbbf44f9c5a9d5

1) Download and move the file

s@s2021:~$ cd ~/Downloads/
s@s2021:~/Downloads$ mkdir matlabR2023a
s@2021:~/Downloads$ mv ~/Downloads/matlab_R2023a_glnxa64.zip ~/Downloads/matlabR2023a/
s@2021:~/Downloads$ cd matlabR2023a/

2) Extract Zip File

s@2021:~/Downloads/matlabR2023a$ unzip matlab_R2023a_glnxa64.zip

3) Run matlab installer

s@2021:~/Downloads/matlabR2023a$ sudo ./install

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if you have error message about "Fail to create destination folder ...", you must execute installer using sudo command.

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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