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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53  2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html  3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git cd .. catkin_make WebCam test roscore rosrun usb_cam usb_cam_node rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다. 

日常の話

今年の夏は本当に暑かったですね。それで、我らもなるべく室内で活動しました。図書館で絵本を読んでいる長男さん。 カラオケ大会〜〜 漫画を読んでいた長女 長男はおもちゃで遊んでました。 魚べいで外食 橋コンテストで出品する作品を作る次女 長男が大好きなマインクラフトレゴ。官舎の壁は長男の落書きで大変な状態です。 お父さん、お母さんが作って下さった美味しい料理 お父さんのハヤシライスは美味しい! 頑張って運動している長男 親切に教えてくれた先生たち、ありがとうございました。 JAXA来年までメイン建物が運営しません!ご参考までに〜〜 長女と長男、図書室の中で〜〜