日常生活

조건: - Ubuntu 20.04 + ROS noetic - 디바이스 접근 - 네트워크 통신 - GUI (RVIZ, Gazebo) - 작업 공간 공유   1. 작업 디렉토리 생성 mkdir ~/ros_noetic_docker cd ~/ros_noetic_docker 2. 필요한 파일 생성 # Dockerfile 생성 touch Dockerfile # entrypoint.sh 생성 touch entrypoint.sh # run_container.sh 생성 touch run_container.sh 3. 파일구조 ~/ros_noetic_docker/ ├── Dockerfile ├── entrypoint.sh └── run_container.sh 4. gedit Dockerfile FROM osrf/ros:noetic-desktop-full # 기본 도구 설치 RUN apt-get update && apt-get install -y \ vim \ wget \ git \ bash-completion \ build-essential \ python3-pip \ && rm -rf /var/lib/apt/lists/* # ROS 환경 설정 RUN echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc # 작업 디렉토리 설정 WORKDIR /workspace # 컨테이너 진입점 설정 COPY entrypoint.sh / RUN chmod +x /entrypoint.sh ENTRYPOINT ["/entrypoint.sh"] CMD ["bash"] 5. gedit entrypoint.sh #!/bin/bash # entrypoint.sh # ROS 마스터 URI 설정 (호스트 네트워크 사용 시) if [ -n "$ROS_MASTER_URI...

今年の夏は本当に暑かったですね。それで、我らもなるべく室内で活動しました。図書館で絵本を読んでいる長男さん。 カラオケ大会〜〜 漫画を読んでいた長女 長男はおもちゃで遊んでました。 魚べいで外食 橋コンテストで出品する作品を作る次女 長男が大好きなマインクラフトレゴ。官舎の壁は長男の落書きで大変な状態です。 お父さん、お母さんが作って下さった美味しい料理 お父さんのハヤシライスは美味しい！ 頑張って運動している長男 親切に教えてくれた先生たち、ありがとうございました。 JAXA来年までメイン建物が運営しません！ご参考までに〜〜 長女と長男、図書室の中で〜〜  

次女と長男と３人で久しぶりに国営ひたち海浜公園に行きました。この日は、ROCKフェスで遊園地のフリーパスチケットが2700円でしたので安く利用できました。 長男が好きなサラマンダー伝説 https://pleasure.hitachikaihin.jp/attractions/salamander-legend 妻がおにぎりと唐揚げを準備してくれたので助かりました。この日は、ROCKフェスでお店が混んで大変でした。 −30°。。のアイスワルドは子供たちが一番訪問した施設でした。 可愛い SEAゴーランド、長男が大好きでした。 100円で体験できるアンパンカー 子供たちをみると時間が早いですね。ありがとう！！ 長男は水をみると水遊びモードになります。着替える服を持って来て良かった！！  

長男と久しぶりに自転車でイオンモールに行きました。 火門拉麺というラーメン屋さんでした。 https://tabelog.com/ibaraki/A0802/A080202/8010655/ 長男と私は、ラーメンとチャーハンを注文して分けて食べました。 中華料理は美味しいですが、重いですね。 毎日、成長しています！！  

長男と筑波大学であるイベントを参加した後、大学の近くにあるラーメン屋に行きました。 ごう家というお店でした。最近、長男は外食で食べたい料理は大体ラーメンですね。 ごう家 （ごうや） 様々な種類のラーメンがありました。 長男は豚骨ラーメンセット（餃子＋ご飯）、私は味噌ラーメンセット（手羽先＋ご飯）を注文しました。  

久しぶりにおじいちゃんとお散歩でした。 子どもたち全員と一緒に公園でお散歩するのは久しぶりでした。 おじいちゃんから葉っぱで船を作る手法を教えてもらいました。 今年の夏は本当に暑いですね。健康管理が大事だと思います。  

最近、長男はレゴやプラレールで遊ぶことが好きになりました。 周りの方たちから頂いたプラレールはそれなりにすごい量になりました。 最近、マインクラフトが大好きになった長男と一緒に牛乳パックで様々なマインクラフトのキャラクターを工作しました。 長男と一緒にバスで冒険 車でお昼寝ですね  

華厳の滝、今年、降水量が少ないため滝の水の量が従来より足りなかったですが、日本を代表する滝だと感じました。   中禅寺湖遊覧船で中禅寺湖を観光しました。この日はお客さんが少なかったので船員の皆様がゆっくり親切に対応してくれました。有難うございました。 船の上は風が強くって寒かったですね。しかし、船で見た池の周辺の風景が本当に美しいでした。 中禅寺湖の水位が低くなったため、木の根本が見えました。 船員の方からお借りした🎩。有難うございました。 観光後、昼食を食べました。 ラメんセット、普通に美味しいでした。  

日光東照宮に訪問しました。 入口付近で音声ガイドを借りて説明を聞きながら文化財を見るとより深く文化財を理解することができました。 子どもたちは、おじいちゃん＆おばあちゃんと一緒に旅行することがとっても楽しいかったらしいですね。 お姉ちゃんと遊ぶのが大好きな長男 旅行で残るのは写真ですね（笑）