看病のための帰国

母がホスピス病院に転院する前の日、冷麺が急に食べたくなったので、水冷麺を注文しました。

妹も待つ間に、カムジャタンとスンデを注文しました。ボリュームが量が凄かったので妻と食べたらちょうど良いなと思いました。一人で毎日美味しい韓国料理を食べるとつくばにいる家族が思い出しました。

病院の前にある冷麺屋さんで冷麺と餃子を注文しました。最近、辛いもの食べるとお腹が痛くなりますが、挑戦！した結果、美味しいかった！！妹の彼氏が奢ってくれました。

今回、何から何まで母の看病と妹の世話のために、頑張ってくれた彼氏に心から感謝いたします。

母が転院したホスピス病院は韓国では最大規模である病院であります。教会財団で運営するので病院の中で毎日２回礼拝があり、病院内で洗礼を受けることも可能であります。

病院は田舎に位置されているので、風景が綺麗ですね。このホスピス病院で一番満足することは、職員さん（医者、看護師など）の皆様がとっても優しいことです。24時間、末期がん患者のために頑張っていただき感謝いたします。

そして、患者だけではなく保護者も無料で給食が出ます。母が作った料理より美味しいかもしれません。😆

雑穀米！大好きです。子供達があまり好きではないので家では食べる機会がほとんどないですね。

入院から転院、そして入院生活まで共にいらっしゃった神様、毎日お祈りしてくれた教会の皆様に感謝申し上げます。昨日、洗礼を受け、クリスチャンになった母！！頑張ってください。平和な最後になりますように。。

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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