도쿄 디즈니 랜드

태어나서 처음으로 디즈니 랜드에 다녀왔습니다.

평일인데도 불구하고 관광객들로인해 인산인해

날씨가 더웠지만 자매님들이 기분이 좋아서 다행이었습니다.

디즈니 랜드는 하루만에 보기에는 불가능하다는 것을 깨달았습니다.

오후 퍼레이드. 디즈니 캐릭터 총출동하면 게임 끝 ㅋㅋ 정말 디즈니 왕국의 지적 재산권은 대단하네요.

스몰 월드는 화려한 볼거리와 스토리가 인상적이었습니다.

우리 가족이 좋아하는 모아나도 발견

레스토랑은 약간 비쌌지만 맛이 괜찮고, 실내 인테리어가 아기자기해서 볼 것이 많았습니다.

엘사 드레스로 옷을 갈아입은 노하라.

디즈니 랜드에는 어린아이들 뿐만 아니라 젊은 여성들이 디즈니 캐릭터 드레스를 입고 돌아다니는 광경을 쉽게 볼 수 있습니다.

늙어서 그런지 컵케익 몇번 빙글빙글 도니까 토할 뻔 했습니다.

팅커벨을 좋아하는 요츠바짱.

야간 일렉트릭 퍼레이드는 정말 화려하고 볼거리가 많았습니다.

감동받은 노하라

감동받은 요츠바

퍼레이드의 캐릭터가 지나갈 때 마다 애니메이션의 명장면이 새록새록 떠오르네요.

지니

어떻게 만드는 걸까요 궁금합니다.

라푼젤

마차 타보고 싶네요.

미녀와 야수

마지막으로 집에가기전에 웨스턴 로드 열차를 탔습니다. 탑승하고 15분 정도 미 서부 개척사와 공룔을 볼 수 있는데 정말 좋았습니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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