[日常]ミュージアムパーク茨城県自然博物館

시민의 날을 맞이하여 자연사 박물관이 무료로 개방! 한국을 포함하여 제가 방문한 자연사 박물관 중에서 가장 내용이 좋았습니다.

페트병으로 만든 상어 모델

아이들도 시민의 날에 유치원이 쉬는날이라 모처럼 함께 나들이를 할 수 있었습니다.

상어가 맛있어보이는 아내를 먹어치울 기세

둘째는 자연사 박물관에 박제된 동물과 공룡뼈를 보고 기겁을 해서 하루종일 제 어깨위에 있었습니다.

개구쟁이 우리 첫째.

자연사 박물관 정말 신나네요.

아이들의 뒷모습을 보면 정말 열심히 살아야겠다는 생각이 듭니다 ㅋㅋ

자연사 박물관의 역사가 담긴 포스터

아내가 아침부터 도시락을 준비했습니다. 감사합니다. 역시 도시락이 없으면 외식비용으로 5000엔 넘게 쓰니까 절약하기 위해서는 도시락이 최고^^

물 오타쿠 우리 첫째

틈만나면 달리는 우리 둘째. 살이 많이 빠졌습니다. 다행입니다. ㅋㅋ

https://www.nat.museum.ibk.ed.jp/

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

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-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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