人生初の家族旅行

人生初の家族旅行はスキー旅行でした。

妻と私はスキーを経験したことがないため、講習が可能な初心者用スキー場を行きました。

今回、長男はスキーを学びたくないと言いましたので、私と一緒にソリを乗りました。

様々な🛷がありましたので楽しいでした。

旅行の最初日の午前は、スキー場の入り口の近くで道が凍って車が滑って動かなくなり、午前講習に間に合わなかったので、娘たちも🛷を乗りました。

久しぶりに⛄️も作りました。

午後から妻と娘たちはスキー講習を受けました。

次は私も学びたいと思いました。

今回、スキー道具を揃いましたので、毎年行きたいですね。

長女は滑るようになりました。

スキー場の食堂で昼食も食べました。

夕食はバイキングでした。

久しぶりにバイキングでいっぱい食べました。

人生初の家族旅行は楽しいでした。夢みたいに〜〜

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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