クレルモン・フェラン

フランスの農業研究所を訪問するためにクレルモン・フェランに行きました。
クレルモン・フェランはフランスの中央高地に位置する都市でボルカーノが有名です。
また、。タイヤメーカーのミシュランの本社があります。

仕事終了後、夕食を食べるために町を歩きました。

中世風の建物がおしゃれでした。

フランスの都心部には広場があるので広く都市が見えますね。

メリーゴーラウンドが広場にありました。

ホテルの方からおすすめ頂いた食堂
Menu - Brasserie Madeleine - CLERMONT FERRAND

フランス出張の間には夕食とワインがセットでした。

この日、私はワインは飲まなかったけれども、美味しいそうでした。

フランスのハンバーガーも最高！でした。

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

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