Velodyne VLP16 + ROS noetic

http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16

sip2@sip2-2021:~$ sudo apt-get install ros-noetic-velodyne

sip2@sip2-2021:~$ mkdir -p ~/catkin_velodyne/src
sip2@sip2-2021:~$ cd catkin_velodyne/src
sip2@sip2-2021:~/catkin_velodyne/src$ git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git
Cloning into 'velodyne'...
remote: Enumerating objects: 6031, done.
remote: Counting objects: 100% (407/407), done.
remote: Compressing objects: 100% (219/219), done.
remote: Total 6031 (delta 253), reused 290 (delta 174), pack-reused 5624
Receiving objects: 100% (6031/6031), 1.28 MiB | 5.09 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (3558/3558), done.

sip2@sip2-2021:~/catkin_velodyne$ cd ~/catkin_velodyne/ && rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro noetic -y
#All required rosdeps installed successfully

sip2@sip2-2021:~/catkin_velodyne/src$ cd ~/catkin_velodyne/ && catkin_make

[100%] Linking CXX shared library /home/sip2/catkin_velodyne/devel/lib/libtransform_nodelet.so
[100%] Built target transform_nodelet
[100%] Built target transform_node

sip2@sip2-2021:~/catkin_velodyne$ source devel/setup.bash
sip2@sip2-2021:~/catkin_velodyne$ roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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