令和4年度の帰省（夏）：福間海岸

西日本有数のウィンドサーフィンのメッカ。
「九州の湘南」と呼ばれる福間海岸。
参考サイト：https://www.city.fukutsu.lg.jp/kankou/view/spot/1090.html

雨雲レーダーによると曇りで少し雨が降り出したので海に入るのは無理かなと
思いましたが、その後天気が良くなりちょうどいい気温になりました。

妻の両親と一緒に来て子供たちの安全のためにも助かりました。

お父さんとお母さんも久しぶりの海遊びを満喫しました。

おじいちゃんが大好きな長女

長男はママがマンツーマンで管理（笑）


ビックユニコーンは妻が40％の割引で購入した後、初デビューを海でしました。海上では波がある時には転覆可能性が高いので、必ず子供を近い場所で見る必要があります。

子供たちだけでなく、大人も大喜びでした。

海辺で砂遊びをしている長男

両親が収穫したスイカを持って来て、スイカ割りもしました。
子供たちは大喜びでした。


この日、風が強かったので砂だらけのスイカでしたが、超うまいでした。

アンパンマンボートは次女から長男まで大活躍。

夏の海は、暑いですね。

壁のイラスト

福間海岸で子供たちが取った貝、カニ等。。

夏の満喫しています。

福岡にいる間に海遊び3回！子供たちの体力がすごいですね。
お父さん、お母さん、ありがとうございます。

海藻を運搬中であるお父さん。

何か巨大な作品を作っている子供たち。

立派なお城ですかね？

夢みたいな夏休みでした。

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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