2022国際ロボット展

3月9日から12日まで開催した国際ロボット展に参加しました。

今年はオフラインとオンラインで開催したロボット展は日本および国際の最先端ロボット技術を展示するので非常に勉強になりました。

農林水産省のブースでは農業用ロボット技術を展示しました。

今年は、パネル発表で参加しました。

農林水産省のブースでは大手企業、ベンチャー企業および研究機関などが参加して様々な農業用ロボット技術を確認することができました。

クボタさんはLV2を対応するロボットトラクタ、田植え機およびコンバインを展示しました。

田植え機

普通コンバイン

トマト生育モニタリング技術

作業者追従ロボット

移動体プラットフォーム

AIを用いた移動体収穫ロボット

ロボットスプレイヤー

2年ぶりに東京に行って緊張しましたが、無事に終わりました。
また、来年～～

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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