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帰郷−２

福岡にいる間に子供たちはおじいちゃんと一緒に様々な遊びをやりました。
お父さんは寒い日でも頑張りました。
久しぶりに尊敬する先生たちに挨拶。
お母さんが作ってくれた美味しい料理
長男は走ることが好き
長女VSおじいちゃんのバドミントン

 

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53  2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html  3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git cd .. catkin_make WebCam test roscore rosrun usb_cam usb_cam_node rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.
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