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花火

親戚が遊びに来ましたので、雨の中で花火

今年は夏休みの間に何をして遊べばいいですかね？

コロナウイルスが落ち着いたらまた遊びに来て下さい！
 

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53  2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html  3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git cd .. catkin_make WebCam test roscore rosrun usb_cam usb_cam_node rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.
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