저녁식사초대

오래간만에 아이들의 유치원 친구 부모님으로 부터 초대를 받아 저녁 식사를 함께 했습니다.

코로나 바이러스의 영향으로 한동안 외출을 하지 못한 아이들이 즐거운 시간을 보낼 수 있어서 좋았습니다.

인도네시아 요리. 약간 그린카레처럼 매콤하고 달콤한 맛.

칠리 소스를 뿌려 먹으면 더욱 감칠맛이 나서 여름에 보양식을 먹는 기분.

소고기로 만든 야끼소바는 정말 최고!

날씨가 더운 여름날 요리를 만들어 주셔서 진심으로 감사드립니다.

오래간만에 만난 유치원 친구와 함께 공원에서 한컷

이들의 우정이 오래오래 지속되기를..

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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