수박, 토마토 재배일지(22일차)

2020년 5월 26일(흐림 가끔 비, 최고기온 24도)

저번주부터 계속 흐리고 비가 내리는 날씨가 이어지면서 흑수박과 미니 수박은 거의 생장이 불가능할 정도로 잎사귀가 많이 죽고 병들었다.

토마토는 비교적 괜찮은데 이번주가 정말 고비가 될 것 같다.

오늘도 둘째와 함께 텃밭을 정리

둘째는 아빠를 많이 도와주려 노력한다. 고마워.

토마토가 비교적 건강하다.

첫화방이 시들기 시작했다.

아마스기짱의 두번째 화방이 열리기 시작했다.

미니 수박의 윗부분의 잎사귀는 거의 죽거나 병들었다.

일조량이 충분하지 못한게 가장 큰 원인같다.

흑수박의 잎사귀는 병때문에 검은 반점이 심하게 퍼지고 있다.

살아날 수 있을까나?

첫째의 토마토는 지지대를 넘어 성장 중이다.

첫번째 화방이 지고 있다.

두번째 화방이 열리고 있다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

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-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

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$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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