수박, 토마토 재배일지(9일차)

2020년 5월 13일(맑음 가끔 흐림, 최고 기온 23도)

토마토와 수박 모두 꽃망울을 맺었다.

수박에 비해 토마토의 성장이 굉장히 더딘 느낌인데 왜그럴까나?

장마가 시작되기 전에 좋은 날씨가 이어지면서 햇빛을 많이 받을 수 있으면 좋겠다.

멋진 초여름의 하루..

햇살이 아름다운 초여름 장미

첫째의 수박은 성장이 빠르기 떄문에 지지대에 두번째 고정

둘째의 수박은 옆으로 성장하면서 메인 지지대 옆에 줄기를 고정

작은 꽃망울이 기대가 된다

수박에 비해서 성장이 더딘 토마토

첫째의 초등학교 토마토는 거침없이 성장 중

조만간 꽃이 필거 같다

장미는 벌레가 많기는 하지만 정말 화려하다

새하얀 장미

네모필라, 히타치 공원에 5월 행사가 취소되면서 못볼줄 알았는데..

들판에 핀 야생화

장기 휴교로 인해 숙제 폭탄을 맞은 첫째 ㅋㅋ

레고를 좋아하는 둘째

둘째가 최근에 많이 연습하는 놀이기구

집앞 공원에서 도시락

빵을 좋아하는 첫째

このブログの人気の投稿

[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

日常生活

このブログを検索