수박, 토마토 재배일지(3일차)

2020년 5월 7일 (맑음)

1. 특이점: 5월 6일 저녁부터 비가 엄청 오면서 플랜트의 물저장 밸브를 열어주어 뿌리가 썩지 않도록 했다. 문제는, 텃밭의 일조량이 너무 부족하다. 어떻게 해야할까^^;

어제는 하루종일 많은 비가 내려서 아침에 물을 주지 않음.

텃밭의 일조량이 턱없이 부족함.

벚꽃나무의 가지를 자르지 않는 이상 원하는 양의 일조량을 얻기 힘들 듯.

뭔가 일이 커져간다..

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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日常生活

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