수박, 토마토 재배일지(1일차)

2020년 5월 5일(날씨: 맑음 가끔 흐림)

1. 5월 4일 모종을 화분에 옮겨 심음

2. 첫째: 수박1, 둘째: 수박2, 나: 미니 토마토

3. 물 공급

07:00 - 수박1(1리터), 수박2(1리터), 미니토마토(1리터)

올해는 베란다에서 수박과 토마토를 재배하기로 결정^^. 첫째는 수박 모종을 골랐습니다.

둘째도 수박 모종을 골랐습니다.
우선 어느정도 모종이 자랄때까지, 셋째의 분유통을 화분으로 이용하여 재배할 예정입니다.

저는 베란다에서 키우기 쉬운 미니 토마토를 골랐습니다.

미니 토마토는 유뷰브에서 재배 방법을 살펴보니 곁순을 제거하고 비료, 물, 햇빛이 충분히 공급되면 잘 자라는 듯 합니다. 첫째의 초등학교에서 미니 토마토 재배 관찰 일기 숙제가 주어졌기 떄문에 오늘부터 꾸준하게 관찰 일기를 적을 계획입니다.

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

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-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

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$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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