수박, 토마토 재배일지(20일차)

2020년 5월 24일(흐림 가끔 맑음, 최고기온 24도)

미니 수박의 잎사귀가 탄저병으로 인해 상단 부분이 상당부분 죽었다. 죽은 잎사귀를 병이 확산되기 전에 잘라주었는데, 거의 성장 불가능 할 정도로 잎사귀가 부족하다. 수박은 햇볕이 잘 들고 비가 적게와야 잘 성장한다고 들었는데, 올해는 정말 수박에게는 잔인한 환경을 제공하고 있다.

흑수박은 미니 수박에 비해 잎사귀의 탄저병 피해가 적었지만, 다음주에도 이틀간 비가 올 예정이기 때문에 어떻게 될지 지켜봐야겠다.

토마토 역시 잎사귀에 탄저병과 같은 증상이 나타나고 있는데, 오늘 날씨가 좋기 때문에 좀 더 지켜봐야 겠다.

아침부터 아빠의 텃밭 작업을 도와주고 있는 둘째. 고마워^^

토마토 역시 잎사귀에 검은 반점이 나타나기 시작했다.

미니 수박은 잎사귀에 많은 타격을 입었다.

병에 걸린 잎사귀를 제거해주니 미니 수박은 거의 잎사귀가 남지 않았다 ㅠㅠ

흑수박 역시 잎사귀에 굉장한 피해를 입었다.

맨 위에 성장하고 있는 잎사귀가 피해를 입어서 고민이다.

첫째의 초등학교 토마토는 잘 버티고 있다.

첫화방이 만개했다.

두번째 화방 역시 꽃망울을 맺었다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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