수박, 토마토 재배일지(13일차)

2020년 5월 17일(맑음, 최고기온 28도)

토마토에 첫번째 화방이 열리면서 노란색 꽃을 확인했다. 토마토 꽃이 이렇게 아름다울 줄 몰랐다.

흑수박, 미니수박, 토마토 모두 건강하게 잘 자라고 있다. 기분이 좋은 하루.

첫번째 화방이 열렸다.

미니 수박의 원순이 가이드 라인을 따라 자라고 있다.

흑수박은 하루가 다르게 원순이 성장 중.

학교에 가지고 가기전에 토마토가 열릴것 같다.

날씨가 좋아서 일조량이 풍부한 멋진 하루

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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