고구마 재배일지(1일차)

2020년 5월 15일(맑음 가끔 흐림, 최고기온 26도)

마트에서 구매한 베니 하루카를 심었다(728엔 20개).

올해 텃밭농사를 할 계획이 없었기 때문에 경운을 전혀 하지 않은 관계로 급하게 흙을 고르고, 대충 두둑을 만들어 고구마를 심었다.

3가지 조건으로 구분했는데,

1. 어느정도 흙에서 잡초를 제거하여 두둑을 만들고 심기

2. 플랜터에 심기(여기는 배수성이 떨어질 수 있기 떄문에 물을 적게 줄 예정)

3. 대충 만든 두둑에 심기

마트에서 모종을 구매할 당시 모종 자체의 품질이 좋지 않았기 떄문에 어느 정도 살지 모르겠지만 내일 비가 오니까 잎사귀 들도 힘을 좀 냈으면 좋겠다.

아이들과 함께 만든 두둑

잡초를 제거했는데 아직 많다

플랜터에서 기르면 어떻게 되는지 궁금해서 도전해봤다

가장 대충 두둑을 만들어서 심었다

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

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-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

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$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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