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크리스마스 케이크

日付: 12月 26, 2019

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크리스마스 케이크를 만든 아이들

매년 아이들이 성장하면서 케이크의 완성도도 올라가네요.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

日常の話

今年の夏は本当に暑かったですね。それで、我らもなるべく室内で活動しました。図書館で絵本を読んでいる長男さん。カラオケ大会〜〜漫画を読んでいた長女長男はおもちゃで遊んでました。魚べいで外食橋コンテストで出品する作品を作る次女長男が大好きなマインクラフトレゴ。官舎の壁は長男の落書きで大変な状態です。お父さん、お母さんが作って下さった美味しい料理お父さんのハヤシライスは美味しい！頑張って運動している長男親切に教えてくれた先生たち、ありがとうございました。 JAXA来年までメイン建物が運営しません！ご参考までに〜〜長女と長男、図書室の中で〜〜

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