大洗水族館

아내의 컨디션이 좋지 않아서 아이들과 셋이서 수족관에 갔습니다.

첫째는 수족관에 갔으니 스시를 먹어야 한다며 계획에 없는 스시를 주문했습니다^^.

우리 둘째 아직 꼬꼬마 입니다 ㅋㅋ

연휴의 시작이라 관람객이 많아서 2시간을 기다려서 돌고래 쇼를 봤습니다.

요즘 낚시를 배우고 싶은데.. 물고기를 보니 맛있어 보였습니다 ㅋㅋ

아이들이 아빠말을 잘듣고 따라줘서 고마웠습니다.

상어는 언제봐도 눈빛이 날카롭네요.

오오아라이 수족관의 특징은 수족관 내에 아이들을 위한 놀이시설이 있습니다.

수족관도 재미있지만 놀이기구도 아이들에게는 무척 즐거워 보였습니다.

불가사리와 소라게를 직접 만질수 있는 체험코너도 아이들에게는 좋은 체험이 되었습니다.

둘째의 저녁 메뉴는 수족관 특선 카레

첫째의 저녁 메뉴는 핫도그

집에 돌아가기 전에 펭귄을 봤습니다.

사랑의 돌고래와 함께 마지막 기념사진을 찍었습니다.

このブログの人気の投稿

[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

日常生活

このブログを検索