이바라키현 자연사 박물관 공룡 특별전

아이들과 자연사 박물관에서 열린 공룡 특별전을 보러 갔습니다.

둘째가 공룡 마니아 ㅋㅋ

공룡 화석을 보고 있으면 영화 쥬라기 공원처럼 언젠가 살아있는 공룡을 보고싶은 생각이 드네요.

트리케라톱스는 공룡계의 아이돌이네요.

티라노사우르스

둘째가 가장 좋아하는 티라노사우르스

외출을 할때 식비를 절약하기 위해 언제나 맛있는 음식을 준비해주는 아스카상

자연사 박물관 내 음식점도 굉장히 맛있지만, 우리집 도시락도 맛있네요.

언제나 맛있게 먹는 둘째

거북이위에서 첫째

한동안 트램폴린이 망가져서 아쉬웠는데 올해 2월부터 다시 놀수 있습니다.

아이들과 함께 늪지의 새를 관찰하는 프로그램을 참여했습니다.

단지 망원경을 들고 싶었던 자매님들

아직 망원경 사용법이 익숙하지 않아서 그런지 금방 흥미를 잃어버렸습니다.

겨울 숲은 정말 운치가 있습니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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