츠쿠바산

오랜만에 혼자 츠쿠바산을 갔습니다.

버스 갈아타기 귀찮아서 자전거를 타고 갔는데 우선 츠쿠바산까지 가는데 2시간 정도 걸렸습니다.

산아래 큰 강이 흐르는데 고기들이 더워서 그런지 엄청 점프를 뛰며 놀고 있어서 낚시로 잡고 싶은 마음이 들었습니다.

산 중턱까지 자전거를 타고 올라갔는데 허벅지가 터질 것 같았지만 정신력으로 버텼습니다^^. 신사 입구가 보이니까 너무 기분이 좋았습니다.

주말인데도 불구하고 날씨가 더워서 그런가 사람이 별로 없었습니다. 가을 단풍때가 되면 정말 인산인해인데 평소에는 그렇게까지 많지 않은것 같습니다.

칼로 종이를 자르면서 부적을 만드는 공연

츠쿠바산 신사

산중턱까지 자전거타고 올라와서 정상까지는 케이블카타고 갔습니다^^

아메노 우키하시

산정상에 다양한 종류의 나비들이 있어서 한장 찍어봤습니다.

저 사이에 돌을 집어넣으면 행운이 오는듯

점심은 신사입구에서 오니기리 정식을 먹었습니다(600엔).

하산하기전에 셀프카메라 찍어봤습니다.

자전거 왕복 46km, 츠쿠바산 정상877m 힘들었지만 즐거운 하루였습니다. 집에와서 사이다와 수박으로 화채도 만들어 먹었습니다^^. 좋은 주말 보내세요.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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