츠쿠바 엑스포 공원

츠쿠바 엑스포에는 세계 최대 규모의 플라네타리움이 있습니다.
아이들이 별을 보고 싶다고 해서 오래간만에 플라네타리움에 갔습니다.

처음에 로켓이 있어서 여기가 JAXA인줄 알았습니다 ㅋㅋ

오래간만에 외식을 했습니다. 아이들은 어린이 우동

신이난 요츠바짱

아내가 주문한 로스트비프동.

제가 주문한 데미그라스 햄버그 파스타^^

정말 일본의 휴머노이드에 대한 사랑은 대단합니다.

혼다가 아시모 연구개발을 중단해서 매우 아쉽네요. 계단에서 넘어지는 모습이 귀여웠는데^^;

마법사 노하라

도호공원은 매일와도 질리지 않는 멋진 공원입니다.

우리 자매님들 성장하는 모습을 보면 정말 시간이 빨리 가네요.

공원의 호수는 여름의 생명력을 보여주네요.

전혀 겁이 없는 거북이는 물고기보다 먹이를 먼저 먹기위해 바위에 올라 왔습니다.

노하라가 만들어준 아빠 얼굴의 볶음밥. 감사히 잘 먹었습니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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