유치원 친구가 놀러왔습니다.

연휴를 맞이해서 아이들의 유치원 친구들이 놀러왔습니다.

장농속의 이불을 꺼내어 점프놀이를 하는 아이들

유진군과 요츠바의 귀여운 표정

소면에 넣을 김을 자르고 있는 미키짱

노하라와 미키짱이 점심을 먹기전에 유치원에서 배운 노래를 부르네요.

가벼운 점심이었지만 함께 있기에 더욱 맛있었습니다.

점심을 먹고 집앞 공원에서 물놀이를 하는 요츠바짱

귀여운 포즈의 아이들

벌써 여름이네요. 햇볕이 따가워서 아이들은 모자로 자외선을 차단

아이들 덕분에 타지에서 좋은 분들을 많이 알게되네요.

집앞 공원의 연못. 날씨가 더워서 물고기가 안보였습니다.

없는 물고기를 찾고 있는 아이들^^;

그네는 언제나 신나네요^^.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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