벌써 여름이 다가오네요.

일본의 황금연휴인 골든위크. 우리 아이들과 버스를 타고 동네를 구경했습니다^^.

시골이라 주로 자동차로 이동하기 때문에 오랜만에 버스를 타서 신난 요츠바.

노하라는 주변의 풍경을 보고 이것저것 많이 물어보는 노하라짱.

이날 버스안에 탑승객이 거의 없어서 버스를 전세낸 기분 이었습니다.

전날 자전거를 연구소에 두고 왔기 때문에 버스를 타고 연구소까지가서 아이들과 자전거를 타고 공원에 갔습니다.

날씨가 더워서 그런가 연휴의 시작이라 그런가 사람이 별로 없었습니다.

날씨가 더워서 소프트크림을 먹는 노하라 짱.

요츠바도 약간 더위를 먹어서 멍한 표정이었는데 소프트크림을 먹고 회복

배드민턴 연습중인 우리 딸들.

야구를 좋아하는 요츠바짱.

잉어들은 어디 숨어있다가 나오는지 모르겠지만, 철새들이 가고 엄청많은 잉어가 몰려들었습니다.

아직 공원에는 벚꽃잎이 흩날리고 있습니다. 다양한 종류의 벚꽃을 심어놔서 3월부터 5월까지 핑크색 꽃잎이 흩날리네요.

친척어른 조의금의 답례로 받은 텐트는 정말 많은 활약을 합니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

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-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965 $ nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패.. $ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh $ source ~/.bashrc $ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc. $ conda create -n tf14 pip python=2.7 $ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14) $ pip install --upgrade pip (tf14) $ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14) $ pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14) $ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i

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