乙戸沼公園

오토누마 공원에 벚꽃 구경을 갔습니다.

시골에 사니까 꽃구경은 원없이 하네요^^;

요즘 노하라는 요츠바를 꼬옥 안아주고 사진 찍는 것을 좋아합니다.

역동적으로 먹이를 주는 요츠바.

아스카상 다이어트 성공하면 디즈니 랜드 가기로 했는데 언제갈 수 있을까요?^^;

우리 동네의 특징은 공원에 호수가 기본 옵션. 원래 물이 많은 동네인가?

귀여운 포즈

맛있는 점심을 먹었습니다. 아스카상에게 감사를 드립니다.

양이 많다고 생각했지만 뛰어 놀고 먹고, 뛰어놀고 먹고.. 두번 반복하니까 도시락이 깨끗해지네요 ㅋㅋ

바람이 불면 벚꽃잎이 흩날리는게 너무 아름다웠습니다.

벚꽃이 지면 슬슬 모내기를 할 준비를 해야합니다 ㅋㅋ

노점에서 팥빙수, 타코야끼, 이카야끼를 먹었습니다.

집앞에 개나리가 피었습니다. 개나리는 일본에 거의 없는데 오래간만에 보네요.

동백꽃은 우리 단지내에 메인 꽃 입니다.

화단에 핀 튤립

튤립을 작년에 많이 심어놨는데 올해도 아름답게 피었네요^^

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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