[일상] 후쿠오카

오랜만에 교수님께 인사를 드렸습니다.

연어 샐러드

라자냐

햄버거. 감사히 먹었습니다.

할아버지 집의 작은 정원 관리는 둘째 담당.

오랜만에 만난 유키짱도 건강해서 다행입니다.

결혼식을 올렸던 글로벌 아레나를 아이들과 함께 오니 감회가 새롭습니다.

후쿠오카 동식물원. 대대적인 보수 공사가 진행중이었지만 오랜만에 동물을 볼 수 있어서 좋았습니다.

동물원 안의 관람차

둘째가 후쿠오카에 있는동안 다양한 감정을 말로 표현하게 되어 놀랐습니다.

아직 아이들이 어려서 저정도 놀이기구가 적당하네요.

둘째 단독사진.

맹수의 포스는 언제봐도 근엄 그자체.

첫째는 이제 혼자서도 잘 노네요.

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git $ cd .. $ catkin_make WebCam test $ roscore $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw $ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

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