[日常]久しぶりに京都！

학회 행사에 참여하기 위해 오래간만에 쿄토에 왔습니다. 청명한 가을날씨가 쿄토 타워를 더욱 빛나게 하네요.

앗!! 아내가 인생작품이라고 강력추천한 만화의 전시회가 열리고 있었습니다. 저는 홍보부스에서 사진만 찍었습니다^^.

시간이 되면 한번 보고싶습니다.

교토역의 크리스마스 트리를 보니 예전에 나카가키 교수님과 함께 역 근처에서 저녁먹었던 기억이 떠오르네요.

쿄토에 출장을 오면 꼭 먹는 하카타 라면 ㅋㅋㅋ 쿄토에서 후쿠오카 하카타 라면을 먹으면 절임반찬(츠케모노)이 엄청 맛있습니다^^. 쿄토역 라면거리에 있으니까 쿄토에 놀러가시면 꼭 한번 드셔보세요.

오래간만에 나카가와 상에게 인사를 드렸습니다. 건강을 많이 회복하셔서 정말 기분이 좋았습니다.

맛있는 쿄토의 도시락을 사주셨습니다. 감사합니다.

가족이 교회갈때 오손도손 이야기하면서 다니면 동네 길도 여전히 아름다웠습니다.

쿄토에 있을때 다녔던 교북교회도 들러서 목사님께 인사를 드렸습니다.

존경하는 이마이 목사님께 인사도 드리고,

예전에 살던 집옆의 베이글 빵집에 가려고 했지만 아쉽게도 휴무.

학회가기전에 제가 좋아하는 빵집에서 아침을 먹었습니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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