[PyTorch SSD] PyTorch + Windows 10 + PyCharm Community Edition 2017.2.3

Object Detection에서 뛰어난 성능을 보여주고 있는 SSD을 PyTorch에서 돌려봤습니다.

참고 사이트:

1. 홍정모 교수님 블로그(PyTorch Windows10 설치)

2. Newbie Hacker님 블로그(윈도우10 PyTorch환경구성-설치)

3. Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages

4. A PyTorch Implementation of Single Shot MultiBox Detector

1) conda create -n py36torch-ssd python=3.6

2) conda install -c peterjc123 pytorch

3) PyTorch가 잘 동작이 되는지, 버전, 쿠다 지원 여부를 체크

4) A PyTorch Implementation of Single Shot MultiBox Detector

git clone https://github.com/amdegroot/ssd.pytorch.git

5) opencv 설치

pip install opencv_python-3.3.0+contrib-cp36-cp36m-win_amd64.whl

6) torchvision, matplotlib 설치

pip install torchvision

pip install matplotlib

7) imutils package을 설치

pip install imutils

9) pre-tained network download 또는 자신의 데이터를 학습

8) PyCharm Community Edition 으로 아까 다운 받았던 ssd.pytorch 프로젝트를 열어서 이전에 아나콘다에서 구성한 파이썬 환경으로 인터프리터를 변경

잡지속의 인물을 인식할 수 있었습니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

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$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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