「日常」Lego 42054 CLAAS XERION 5000 TRAC VC


아스카 상으로부터 큰 선물을 받았습니다. 꿈에도 그리던 Lego CLAAS 트랙터^^;


CLAAS는 독일을 대표하는 농업기계 회사로 짙은 녹색을 디자인의 메인 테마컬러로 사용하는 John Deere와 비교했을 때 좀 더 밝고 가벼운 녹색을 메인 테마 컬러로 사용하여 젊고, 스포티한 느낌이 강합니다. 하지만, 한국, 일본 등의 동아시아 지역의 120ps 규모의 트랙터만 보다가 유럽의 트랙터를 보면 어마무시한 사이즈와 출력에 놀랄때가 많습니다.


도쿄에 출장갔다가 집으로 돌아오는 길에 도쿄역 안에 있는 레고 판매점에 들러서 우연히 CLAAS 트랙터를 발견하고 아마존에서 알아보니 때마침 엄청나게 세일을 하고 있어서 큰맘먹고 부인께 부탁을 했습니다^^;

하루빨리 조립을 하고 싶은데 아이들이 보면 파괴하고 먹어버릴것이 분명하기 때문에^^; 어디서 조립을 해야할지.. 고민입니다. 위에 동영상을 보니 하루빨리 조립해보고 싶네요.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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