[日常]北海道

오랜만에 홋카이도를 방문했습니다. 날씨가 덥지도 않고 춥지도 않고 적당히 쌀쌀해서 좋았습니다.

오랜만에 삿포로 역에 와보니 전보다 빌딩이나 지하 아케이드가 생겨서 놀랐습니다.

역안에 전시된 스타워즈 캐릭터.

삿포로 맥주 박물관을 방문했습니다.

FIAT 트랙터. 유럽의 자동차 메이커는 이전에 농기계에서 출발한 경우가 많습니다. 대표적인 메이커는 람보르기니^^. 지금도 람보르기니 트랙터가 있습니다.

개척시대의 분위기를 물씬 풍기는 빨간벽돌.

프리미엄 투어를 견학하면 삿포로 맥주의 초기 생산 맥주를 맛볼 수 있습니다. 무엇보다도 50분동안 삿포로 맥주 회사의 역사를 가이드의 설명을 들으면서 둘러볼 수 있는게 장점.. 프리미어 투어는 500엔(맥주 포함)

홋카이도 한정 클래식 맥주

대충 사진 찍어도 아름답습니다.

아직 홋카이도의 겨울을 경험 하지는 못했지만 가을의 홋카이도는 정말 매력있습니다.

구 시청앞에있는 마차. 실제로 말을 보니까 거대하네요..

홋카이도 구 시청

시청 주위의 아름다운 정원

홋카이도도 전망대가 있었네요. 아까 본 마차를 또 만났습니다.

홋카이도의 라면거리

라면을 먹으려고 아침을 주먹밥 하나로 때웠으니 무척 기대가 되었습니다. 뭘 먹을까나^^?

미소라면. 보통 맛 ㅋㅋㅋ

홋카이도의 시계탑. 시계탑은 쿄토대가 더 멋있네요^^;

하루 종일 걸어다니면서 삿포로 시내를 둘러봤습니다. 걸어다니면 돈도 안들고 좋네요 ㅋㅋ

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Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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