「日常」土浦霞ヶ浦総合公園

집에서 가까운 거리에 위치한 공원. 넓은 호수가 있는데 처음에 바다인줄 알았습니다^^;

하우스텐보스에서 풍차를 본 이후로 오랜만에 풍차를 봤습니다.

다목적 공원인지라 아이들 놀이기구가 있는 공원까지 한참 걸어가야 했습니다.

내년 여름에는 물놀이하러 놀러와야겠습니다.

로터리 클럽에서 기증한 사랑의 종. 3번 종을치면 사랑이 이루어 진다고 합니다.

쿄토 수족관의 확장버전 같은 느낌이 들었습니다. 자연생태계가 잘 조성되어 공부가 되었네요.

요즘 둘째가 목마타는 것을 좋아하는데 늙어서 그런지 가끔 힘이드네요^^.

우리 부인께서는 저 노란옷을 무지무지 좋아합니다.
다이어트에 성공해서 다양한 옷을 입을 수 있기를 응원합니다^^;

우리 동네 공원의 특징은 어딜가나 잉어가 있다는 점. 잉어가 생명력이 강한건가?

오사카 친척분이 돌아가실때 조의금에 대한 답례로 받은 쿠폰으로 구매한 텐트.
텐트를 펼칠때마다 오사카 친척분이 그리워지네요.

아이들 놀이기구인데 의외의 메카닉^^;

우리 둘째는 미친듯이 뛰어놀고 낮잠을 잤습니다^^.

물놀이를 무척 좋아하는 첫째는 과감히 시냇물에 뛰어들었습니다.

언니가 뛰어드니 덩달아 들어간 둘째

아이들의 성장 속도는 정말 빠르네요.
제가 나이먹는건 잘 모르겠는데 아이들 보고있으면 정말 빛의 속도입니다.

도시락 싸들고 공원에서 놀면 돈을 아낄수 있어서 참 좋습니다.

이제는 아이들도 하나씩 먹을 수 있게되어 어른들은 옆에서 응원만 ^^;

멋진 하루였습니다.

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

[vscode] TImeout waiting for debugger connection

이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

Anaconda을 이용하여 ROS + Tensorflow 함께 사용하기

-- CUDA, cuDNN 버전확인 https://stackoverflow.com/questions/41714757/how-to-find-cuda-version-in-ubuntu/42122965

$nvcc --version cuda8.0, cudnn6.0 -- 아나콘다 python2.7 버전 인스톨 https://www.anaconda.com/download/#linux python3.x이랑 ROS 같이 써보려고 했는데, 아직 실력이 부족해서 그런지 실패..$ bash Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh

$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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