[日常]幼稚園の運動会(유치원 운동회)

전날까지도 태풍의 영향으로 강한 비바람때문에 운동회는 무리라고 생각했지만..
거짓말처럼 운동회가 열리는 날은 날씨가 좋았습니다.

우리 둘째는 운동회에 처음 참여해서 약간 긴장했지만 즐겁게 잘 참여했습니다.

운동회가 끝나고 오래간만에 외식을 했습니다.

아내와 저는 다이어트 중이지만 오늘만큼은 고기!!^^
아이들 운동회는 어른들이 참여하는 행사가 많네요.
줄다리기 하다가 허리를 삐끗해서 지금 고생중입니다 ㅋㅋㅋ.

첫째는 두번째 운동회라 그런지 약간 여유가 있었습니다.

둘째도 씩씩하게 입장^^

올림픽 나가는것도 아닌데 꼭 등수를 가려야하는지 의문이었습니다-.-;

바구니에 공을 몇번 던져보다가 급격히 자신감을 잃어버린 둘째^^;

줄다리기를 처음 해보는 우리 첫째.

浪漫飛行(米米CLUB)의 노래에 맞춰 멋지게 춤을 춘 우리 첫째

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[참고] ROS kinetic에서 WebCam 사용하기 (Ubuntu 16.04)

Reference: 1. https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam/issues/53 2. http://zumashi.blogspot.jp/2016/12/ros-kinetic-usb-cam.html 3. http://cafe.naver.com/openrt/5963 위의 사이트들을 참고하여 ROS Kinetic에서 Logitech WebCam C270의 동작을 확인했습니다.

$cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb-cam.git

$cd ..$ catkin_make WebCam test

$roscore$ rosrun usb_cam usb_cam_node

$rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw$ rosrun rviz rviz 1) By display type>rviz>image 2) Image topic: /usb_cam/image_raw --> 왼쪽 하단과 같이 WebCam이 잘 동작하는 것을 확인했습니다.

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이제까지 잘 동작하던 비주얼 스튜디오 코드가 위와 같은 에러 메세지를 내면서 갑자기 디버깅이 안되서 인터넷을 검색한 결과.. vscode의 User Setting에서 검색창에 python.terminal.activateEnvironment을 입력하여 true로 설정되어 있는 값을 false로 변환하면 된다.

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$source ~/.bashrc$ python -V Python 2.7.15 :: Anaconda, Inc.

$conda create -n tf14 pip python=2.7$ source activate tf14 -- ROS 관련 패키지 인스톨 (tf14)

$pip install --upgrade pip (tf14)$ pip install -U rosinstall msgpack empy defusedxml netifaces --CUDA, cuDNN, CPU/GPU을 사양에 맞춰서 tensorflow download https://github.com/mind/wheels#mkl (tf14)

$pip install tensorflow-1.4.0-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl 잘 설치가 되었는지 Hello, tensorflow 실행 (tf14)$ python Python 2.7.15 |Anaconda, Inc.| (default, May 1 2018, 23:32:55) [GCC 7.2.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> i...

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